HT・・・

今日は実験の日。
ステッピングモータを制御する実験内容だったのですが、今日はその実験の最終日。

PCからプログラムによっての制御はあっさりできたのですが、PCを使わずに、回路上に振動子を置いて、そのクロックを使ってモータを回すのが今回の目標でした。

2相励磁方式のモータがクルクル回ったときは、もう感動でした。
はっきりって指導書に書いてあるものを組み合わせただけですが、いろんなICを使って回路を組み立てたという実感があります。

回っときには思わずハイタッチ！！
いやぁ、今日の実験は楽しかった〜